我國(guó)全球首創(chuàng)無(wú)人駕駛電動(dòng)公交

2017-11-09 22:53:20 快科技　點(diǎn)擊量：評(píng)論 (0)

　如今的中國(guó)被譽(yù)為基建狂魔，不僅在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上大踏步前進(jìn)，而且創(chuàng)新勁頭十足，每每都能讓世界驚詫?zhuān)瑫r(shí)在交通設(shè)施上，中國(guó)也在不斷摸索各種新的模式，比如比亞迪的云軌，比如中車(chē)株洲的智軌列車(chē)。而來(lái)自湖北省經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)的最新消息顯示，由東風(fēng)襄陽(yáng)旅行車(chē)有限公司和北京理工大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的全球第一輛自動(dòng)駕駛純電動(dòng)城市公交車(chē)“天翼”已經(jīng)成功完成廠內(nèi)測(cè)試，兩臺(tái)樣車(chē)正發(fā)往深圳市做最后的實(shí)況路線測(cè)試，預(yù)計(jì)11月底將在特定區(qū)域正式運(yùn)營(yíng)。

　　據(jù)了解，這種自動(dòng)駕駛電動(dòng)公交車(chē)集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS天線等硬件來(lái)收集并感知周?chē)h(huán)境，通過(guò)工控機(jī)、整車(chē)控制器、CAN網(wǎng)絡(luò)對(duì)路況環(huán)境分析，做出制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、駐車(chē)、燈光、開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)等指令，能夠?qū)ζ渌缆肥褂谜吆屯话l(fā)狀況做出反應(yīng)。

　　同時(shí)，它還具備人工和自動(dòng)駕駛兩種模式，可以自由切換。

　　車(chē)輛長(zhǎng)6.7米，可容納25人，最高時(shí)速40公里，續(xù)航里程可達(dá)150公里，充滿電也只需40分鐘。

　　節(jié)能與高可靠性也是該車(chē)的亮點(diǎn)。它采用國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的將驅(qū)動(dòng)電機(jī)與后橋一體化集成技術(shù)，有效降低耗電量，延長(zhǎng)續(xù)航里程；傳動(dòng)效率提升2-3％，反車(chē)饋電能力提升10％，有效減低電耗，提高整車(chē)經(jīng)濟(jì)性；動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)還進(jìn)行了高度集成，有效釋放底盤(pán)空間；電機(jī)轉(zhuǎn)速高，功率密度高；電機(jī)及核心傳動(dòng)部件可靠性達(dá)120萬(wàn)公里，質(zhì)保里程提高5年/40萬(wàn)公里，降低生命周期維護(hù)保養(yǎng)成本。

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